租车在北京旅游是否有必要取决于您的旅行计划和个人偏好。以下是一些考虑因素：

自由度和便利性：租车可以给您更多的自由度和便利性，您可以随时根据自己的计划自由选择行程和路线，方便前往景点和探索城市的各个角落。

交通拥堵和限行政策：北京是一个人口密集、交通拥堵的城市，尤其在高峰时段和繁忙的地区，驾车可能会面临交通拥堵的问题。此外，北京还实行了车辆限行政策，根据尾号限制在某些日期和时间段内不能上路行驶。

公共交通：北京的公共交通系统发达，包括地铁、公交和出租车等。公共交通可以帮助您轻松地到达许多主要景点，同时避免驾车时可能遇到的交通问题。

导航和停车：如果您选择租车，导航系统可以帮助您找到目的地。但需要注意的是，北京的停车位相对较少，停车可能会有一定的挑战。此外，停车费用也需要考虑。 综上所述，如果您对自由度和便利性有较高的需求，愿意应对北京的交通拥堵和限行政策，并且对导航和停车有一定的应对能力，那么在北京旅游租车可能是一个不错的选择。但如果您更倾向于使用公共交通，并且不想应对驾车可能遇到的问题，那么公共交通可能更适合您。请根据自己的需求和情况做出决策。