北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和美丽的风景名胜，吸引着众多游客。对于那些喜欢自驾游的人来说，租车是一个非常方便的选择。然而，在北京租车自驾游时，有一些出行提示是需要注意的。

首先，提前规划行程是非常重要的。在北京，有许多热门景点和旅游路线，如故宫、天安门广场、颐和园等等。在出发前，建议您提前了解这些景点的开放时间、交通状况和停车信息。确保您的行程合理安排，在高峰时段避免交通拥堵，并且预先规划好停车位，以免找不到合适的停车位置。

其次，了解交通规则是必要的。作为一个拥有庞大车流量的城市，北京有一套严格的交通规则。在租车之前，建议您了解并熟悉当地的交通规则，包括限速、禁止右转和禁止进入的区域等等。遵守交通规则不仅能确保安全，还能避免被交警处罚。在自驾过程中，注意遵守标志和交通信号灯，确保自己和他人的安全。

第三，了解停车政策和停车场选址。在北京，停车位一直是个问题。因此，在租车自驾游时，要提前了解当地的停车政策和停车场选址。有些区域可能需要缴纳停车费，有些则可能需要特定的停车证。通过提前了解这些信息，您可以避免违规停车和不必要的罚款。同时，选择合适的停车场也是非常重要的。一些商业区、旅游景点和居民区可能有停车场提供租车停车位预订服务，您可以提前预订停车位，避免找不到停车位的尴尬。

另外，考虑到北京的交通状况，建议您合理安排时间。尽量避免高峰时段出行，以免被交通堵塞耽误时间。此外，对于长途自驾游，也要事先计划好路线和提前了解高速公路收费情况。可以使用导航设备或手机应用程序，方便地规划行程并选择最佳路线。

最后，注意安全驾驶。自驾游时，确保自己和乘客的安全是最重要的。戴好安全带，遵守交通规则，避免疲劳驾驶，保持车辆在良好的工作状态。在出行前检查车辆的刹车、轮胎、机油等等，确保车辆安全可靠。如果在行程中遇到紧急情况，及时联系当地的紧急救援服务或报警。

总之，北京租车自驾游是一种非常方便和灵活的出行方式。然而，在租车自驾游时，需要提前规划行程、了解交通规则、停车政策和路线选择。注意安全驾驶和合理安排时间，确保自己和乘客的安全。祝愿您在北京的自驾游中畅享美好的时光！