北京是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，拥有着众多的景点和历史遗迹。但是，如果你已经游览了北京城内的所有景点，或者想要体验一下周边城市的美景，那么从北京租车出发，畅游周边城市将是一个不错的选择。

一、秦皇岛

秦皇岛位于北京东北部，距离北京约300公里，是一个美丽的海滨城市。秦皇岛有着优美的自然风光和丰富的人文历史，是一个旅游胜地。在秦皇岛，你可以欣赏到壮观的海景和沙滩，品尝到新鲜的海鲜美食，还可以游览到著名的海滨公园、北戴河风景区等景点。

二、承德

承德距离北京约220公里，是一个充满历史和文化底蕴的城市。在承德，你可以游览到世界文化遗产“避暑山庄”，欣赏到美丽的山水景色，还可以品尝到地道的承德美食，如承德烤鸭等。

三、张家口

张家口位于北京西北部，距离北京约200公里。张家口是一个以自然景观和滑雪运动为主的城市。在张家口，你可以游览到著名的“十三陵水库”，欣赏到美丽的山水景色，还可以体验到世界级的滑雪场，如崇礼滑雪场、万龙滑雪场等。

四、天津

天津是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，距离北京约120公里。在天津，你可以游览到古老的文化景点，如古文化街、天津博物馆等，还可以品尝到地道的天津小吃，如狗不理包子、五香熏鸡等。

五、石家庄

石家庄距离北京约280公里，是河北省的省会城市。在石家庄，你可以游览到古老的文化景点，如正定古城、赵州桥等，还可以品尝到地道的石家庄美食，如石家庄烤鸡等。

总之，从北京租车出发，畅游周边城市的美景是一个非常不错的选择。无论你是想要欣赏自然风光，还是想要体验不同的文化和美食，周边城市都能够满足你的需求。当然，出行前一定要做好充分的准备，遵守交通规则，保证行程愉快和安全。