根据中国的税收政策，单位与个人签订的汽车租赁合同需要缴纳增值税和营业税。具体的纳税额度会根据租赁合同金额、租期、车型等因素而有所不同。一般来说，增值税和营业税的税率分别为13%和3%。在签订租赁合同时，一般会在合同金额中包含税费，客户在支付租金时即可一并支付税费。如果您需要了解更具体的纳税事宜，建议您咨询相关税务机构或专业律师。