北京首汽大巴，是中国较早从事长途客运服务的企业之一，其历史可以追溯到上世纪50年代。以下是北京首汽大巴从创立到现在的简要历史回顾：

1951年，北京市汽车运输总公司成立，开始从事公路客运和货运。1958年，北京市汽车运输总公司成立了首条长途客运线路，将北京与天津、沈阳、大连、哈尔滨等城市连接起来，开启了北京长途客运的历史。

1980年代初期，随着经济改革的深入，北京市汽车运输总公司进行了体制改革和企业化改革，成立了北京首汽长途汽车运输公司，开始专门从事长途客运服务。1991年，北京首汽长途汽车运输公司更名为北京首汽客运集团有限责任公司，成为全国第一家客运企业股份制改革试点企业。

1990年代后期，随着市场的竞争加剧和技术的不断升级，首汽大巴逐渐形成了规模化、品牌化、专业化的经营模式，成为中国长途客运市场上的佼佼者。2003年，首汽大巴在香港联交所上市，成为国内首家在海外上市的客运企业。

目前，北京首汽大巴已经成为中国较早从事长途客运服务的企业之一，具有较长的历史和广泛的市场影响力，是国内长途客运市场上的领军企业之一。